包括底座，底座內部有放置軟輪的空腔，特點是柔輪包括帶牙齒的圓柱形部分和位于圓柱形部分外側的環形支撐部分，支撐部分外側有環形固定部分，固定部分有螺紋孔，也包括螺栓，螺栓從底座外側穿過底座，沿軟輪軸向固定在固定部分的螺紋孔上。

諧波減速器操作注意三大事項：

一：安裝使用諧波減速器時，需要注意傳動中心軸對中，偏差不能超過的彌補。良好的使用壽命可以延長，并獲得理想的傳動效率。

二：在輸出軸上安裝使用傳動部件時，不可以用錘子敲擊。一般而言，裝配夾具和軸端的內螺紋用螺栓壓入傳動部件，不然也許會損壞諧波減速器內部的部件。選用鋼固定聯軸器，因為安裝使用不恰當，會導致不必要的外部載荷，造成軸承初期損壞，甚至造成輸出軸斷裂。

三：按照規定定的安裝裝置，保障工作員輕松靠近油標、通風塞、排油塞。安裝使用到位后，應按序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件的壓緊可靠性，安裝使用后應靈活旋轉。諧波減速器選用油池飛濺潤滑。運作前，客戶必須拆下通風孔的螺塞，替換通風塞。針對不同的安裝位置，開啟油位塞螺釘查驗油位線的高度，從油位塞加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出。擰緊油位塞確定正確后，方可進行空載試運行，時間不少于2小時。運作應平穩，無沖擊、振動、噪音和漏油現象，發現異常情況需及時解決。一段時間后，應查驗油位，避免外殼泄漏。假如環境溫度太高或太低，可以更改潤滑油的品牌。